Implementiere USB-MIDI-Controller für Arduino Pro Micro mit Hardware- und Software-Architektur, einschließlich Button- und LED-Steuerung, Multiplexer-Integration und MIDI-Kommunikation.

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2025-07-19 15:46:14 +02:00
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15
.vscode/tasks.json vendored Normal file
View File

@@ -0,0 +1,15 @@
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "PlatformIO: Build",
"type": "shell",
"command": "pio run",
"group": "build",
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"isBackground": false
}
]
}

180
README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,180 @@
# USB-MIDI-Controller für Arduino Pro Micro
Dieses Projekt implementiert einen vollständigen USB-MIDI-Controller basierend auf einem Arduino Pro Micro (ATmega32u4) mit umfangreicher Hardware-Ausstattung.
## Hardware-Komponenten
### Hauptkomponenten
- **Arduino Pro Micro** (ATmega32u4) - Hauptcontroller mit USB-MIDI-Unterstützung
- **2x MCP23017** I/O Expander (I2C) - Erweitert GPIO-Pins für Buttons und LEDs
- **1x CD74HC4067** Multiplexer (16-Kanal, analog) - Für 12 analoge Regler
- **8x Drehpotentiometer** (B10K) - Analoge Eingabe
- **4x Schieberegler** (linear, 10K) - Analoge Eingabe
- **20x Tact Switches** - Digitale Buttons
- **20x LEDs** - Optisches Feedback
### Verdrahtung
#### CD74HC4067 Multiplexer
- S0 → Digital Pin 2
- S1 → Digital Pin 3
- S2 → Digital Pin 4
- S3 → Digital Pin 5
- SIG → Analog Pin A0
- VCC → 5V
- GND → GND
#### MCP23017 #1 (Adresse 0x20)
- VCC → 5V
- GND → GND
- SCL → Pin 3 (Arduino Pro Micro)
- SDA → Pin 2 (Arduino Pro Micro)
- A0, A1, A2 → GND (Adresse 0x20)
- Pins 0-15 → Buttons 0-15 (mit Pull-Up-Widerständen)
- Pins 0-15 → LEDs 0-15 (mit Vorwiderständen)
#### MCP23017 #2 (Adresse 0x21)
- VCC → 5V
- GND → GND
- SCL → Pin 3 (Arduino Pro Micro)
- SDA → Pin 2 (Arduino Pro Micro)
- A0 → 5V, A1, A2 → GND (Adresse 0x21)
- Pins 0-3 → Buttons 16-19 (mit Pull-Up-Widerständen)
- Pins 4-7 → LEDs 16-19 (mit Vorwiderständen)
## Software-Architektur
### Modularer Aufbau
#### 1. `config.h`
- Zentrale Konfigurationsdatei
- Hardware-Pin-Definitionen
- MIDI-Mapping-Tabellen
- Timing-Parameter
#### 2. `multiplexer.h/.cpp`
- Klasse für CD74HC4067-Multiplexer
- Analog-Wert-Erfassung mit Änderungs-Erkennung
- Schwellenwert-basierte Filterung
#### 3. `button_handler.h/.cpp`
- Button-Erfassung mit Debouncing
- Verwendung beider MCP23017-Chips
- Event-basierte Erkennung (Pressed/Released)
#### 4. `led_controller.h/.cpp`
- LED-Steuerung über beide MCP23017-Chips
- Zustandsverwaltung und Hardware-Synchronisation
#### 5. `midi_handler.h/.cpp`
- USB-MIDI-Kommunikation (bidirektional)
- Note-On/Off und Control-Change-Nachrichten
- Callback-System für eingehende MIDI-Daten
#### 6. `main.cpp`
- Hauptprogramm mit Setup und Loop
- Integration aller Module
- Timing-Management für optimale Performance
## MIDI-Implementierung
### Ausgehende MIDI-Nachrichten
#### Control Change (CC)
- **Potis 1-8**: CC1 - CC8
- **Schieberegler 1-4**: CC9 - CC12
- **Wertebereich**: 0-127
- **Kanal**: 1 (konfigurierbar)
#### Note-On/Off
- **Buttons 1-20**: Noten C2 (36) bis G3 (55)
- **Velocity**: 127 (Note-On), 0 (Note-Off)
- **Kanal**: 1 (konfigurierbar)
### Eingehende MIDI-Nachrichten
#### Note-On/Off für LED-Steuerung
- Entsprechende LEDs werden basierend auf Note-Nummer ein-/ausgeschaltet
- Synchronisation mit DAW-Software (z.B. Ableton Live)
## Verwendung
### Kompilierung und Upload
```bash
# PlatformIO verwenden
pio run --target upload
# Oder über PlatformIO IDE in VS Code
```
### Erste Schritte
1. Hardware gemäß Verdrahtungsplan anschließen
2. Code kompilieren und auf Arduino Pro Micro hochladen
3. USB-Verbindung zum Computer herstellen
4. In DAW/MIDI-Software als USB-MIDI-Gerät auswählen
5. LED-Test beim Start beobachten
6. Regler und Buttons testen
### Debugging
- Serielle Konsole (115200 Baud) für Debug-Ausgaben
- LED-Test beim Start zeigt Hardware-Funktionalität
- MIDI-Events werden in der Console geloggt
## Konfiguration
### MIDI-Mapping anpassen
In `config.h` können folgende Arrays angepasst werden:
```cpp
// CC-Nummern für analoge Regler
const uint8_t ANALOG_CC_MAP[NUM_ANALOG_CONTROLS] = {...};
// Note-Nummern für Buttons
const uint8_t BUTTON_NOTE_MAP[NUM_BUTTONS] = {...};
```
### Timing anpassen
In `main.cpp`:
```cpp
const unsigned long ANALOG_READ_INTERVAL = 10; // 100Hz
const unsigned long BUTTON_READ_INTERVAL = 5; // 200Hz
const unsigned long MIDI_READ_INTERVAL = 1; // 1000Hz
```
## Troubleshooting
### MCP23017 nicht erkannt
- I2C-Verkabelung prüfen (SDA, SCL)
- Adressen-Jumper kontrollieren
- Pull-Up-Widerstände an I2C-Bus (4.7kΩ)
### LEDs funktionieren nicht
- Vorwiderstände prüfen (220-470Ω empfohlen)
- Verdrahtung der MCP23017-Ausgänge kontrollieren
- Pin-Zuordnung in Code überprüfen
### MIDI wird nicht erkannt
- USB-Kabel prüfen (Datenübertragung muss unterstützt werden)
- Arduino Pro Micro als USB-MIDI-Gerät in DAW auswählen
- MIDI-Kanal-Konfiguration überprüfen
### Analoge Werte schwanken
- `ANALOG_THRESHOLD` in `config.h` erhöhen
- Netzteil-Qualität prüfen (saubere 5V)
- Verkabelung der analogen Regler kontrollieren
## Erweiterungen
### Zusätzliche Features
- Encoder-Unterstützung
- Display-Integration (OLED/LCD)
- Preset-Speicherung (EEPROM)
- Weitere MIDI-Modi (Program Change, etc.)
### Hardware-Erweiterungen
- Zusätzliche MCP23017 für mehr I/Os
- Mehrere Multiplexer für mehr analoge Eingänge
- RGB-LEDs für erweiterte Rückmeldung
## Lizenz
Dieses Projekt steht unter MIT-Lizenz und kann frei verwendet und modifiziert werden.

25
include/button_handler.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,25 @@
#ifndef BUTTON_HANDLER_H
#define BUTTON_HANDLER_H
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_MCP23X17.h>
class ButtonHandler {
private:
Adafruit_MCP23X17* mcp1;
Adafruit_MCP23X17* mcp2;
bool buttonStates[20];
bool lastButtonStates[20];
unsigned long lastDebounceTime[20];
public:
ButtonHandler(Adafruit_MCP23X17* mcp1, Adafruit_MCP23X17* mcp2);
void init();
void update();
bool isPressed(uint8_t buttonIndex);
bool wasPressed(uint8_t buttonIndex);
bool wasReleased(uint8_t buttonIndex);
};
#endif

41
include/config.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,41 @@
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H
// Hardware-Konfiguration
#define NUM_POTIS 8
#define NUM_SLIDERS 4
#define NUM_BUTTONS 20
#define NUM_LEDS 20
#define NUM_ANALOG_CONTROLS (NUM_POTIS + NUM_SLIDERS)
// MCP23017 I2C Adressen
#define MCP1_ADDRESS 0x20 // Erste MCP23017 (Buttons 0-15 & LEDs 0-15)
#define MCP2_ADDRESS 0x21 // Zweite MCP23017 (Buttons 16-19 & LEDs 16-19)
// CD74HC4067 Multiplexer Pins
#define MUX_S0 2
#define MUX_S1 3
#define MUX_S2 4
#define MUX_S3 5
#define MUX_ANALOG_PIN A0
// MIDI-Konfiguration
#define MIDI_CHANNEL 1
// CC-Mapping für analoge Regler (12 Regler total)
const uint8_t ANALOG_CC_MAP[NUM_ANALOG_CONTROLS] = {
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, // Potis (CC1-CC8)
9, 10, 11, 12 // Schieberegler (CC9-CC12)
};
// Note-Mapping für Buttons (20 Buttons)
const uint8_t BUTTON_NOTE_MAP[NUM_BUTTONS] = {
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, // Buttons 0-9 (C2-A2)
46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 // Buttons 10-19 (A#2-G3)
};
// Debounce-Konfiguration
#define DEBOUNCE_TIME 50 // ms
#define ANALOG_THRESHOLD 4 // Mindeständerung für MIDI-CC
#endif

22
include/led_controller.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,22 @@
#ifndef LED_CONTROLLER_H
#define LED_CONTROLLER_H
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_MCP23X17.h>
class LEDController {
private:
Adafruit_MCP23X17* mcp1;
Adafruit_MCP23X17* mcp2;
bool ledStates[20];
public:
LEDController(Adafruit_MCP23X17* mcp1, Adafruit_MCP23X17* mcp2);
void init();
void setLED(uint8_t ledIndex, bool state);
void toggleLED(uint8_t ledIndex);
bool getLEDState(uint8_t ledIndex);
void updateHardware();
};
#endif

23
include/midi_handler.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,23 @@
#ifndef MIDI_HANDLER_H
#define MIDI_HANDLER_H
#include <Arduino.h>
#include <MIDIUSB.h>
class MIDIHandler {
private:
static void noteOn(byte channel, byte pitch, byte velocity);
static void noteOff(byte channel, byte pitch, byte velocity);
static void controlChange(byte channel, byte control, byte value);
public:
static void init();
static void sendNoteOn(uint8_t note, uint8_t velocity);
static void sendNoteOff(uint8_t note, uint8_t velocity);
static void sendControlChange(uint8_t controller, uint8_t value);
static void processIncomingMIDI();
static void (*onNoteOnCallback)(uint8_t note, uint8_t velocity);
static void (*onNoteOffCallback)(uint8_t note, uint8_t velocity);
};
#endif

21
include/multiplexer.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
#ifndef MULTIPLEXER_H
#define MULTIPLEXER_H
#include <Arduino.h>
class Multiplexer {
private:
uint8_t s0, s1, s2, s3;
uint8_t analogPin;
int lastValues[16];
unsigned long lastReadTime[16];
public:
Multiplexer(uint8_t s0Pin, uint8_t s1Pin, uint8_t s2Pin, uint8_t s3Pin, uint8_t analogPin);
void init();
int readChannel(uint8_t channel);
bool hasChanged(uint8_t channel, int threshold = 4);
void selectChannel(uint8_t channel);
};
#endif

View File

@@ -12,3 +12,7 @@
platform = atmelavr
board = sparkfun_promicro16
framework = arduino
lib_deps =
arduino-libraries/MIDIUSB@^1.0.5
adafruit/Adafruit MCP23017 Arduino Library@^2.0.2
Wire

74
src/button_handler.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,74 @@
#include "button_handler.h"
#include "config.h"
ButtonHandler::ButtonHandler(Adafruit_MCP23X17* mcp1, Adafruit_MCP23X17* mcp2) {
this->mcp1 = mcp1;
this->mcp2 = mcp2;
// Initialisiere alle Button-Zustände
for(int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
buttonStates[i] = false;
lastButtonStates[i] = false;
lastDebounceTime[i] = 0;
}
}
void ButtonHandler::init() {
// Konfiguriere alle Button-Pins als Eingänge mit Pull-Up
// MCP1: Buttons 0-15 (Port A und B)
for(int i = 0; i < 16; i++) {
mcp1->pinMode(i, INPUT_PULLUP);
}
// MCP2: Buttons 16-19 (Port A, Pins 0-3)
for(int i = 0; i < 4; i++) {
mcp2->pinMode(i, INPUT_PULLUP);
}
Serial.println("Button Handler initialisiert - 20 Buttons konfiguriert");
}
void ButtonHandler::update() {
unsigned long currentTime = millis();
// Lese alle Button-Zustände
for(int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
bool currentState;
// Bestimme welcher MCP und welcher Pin
if(i < 16) {
// Buttons 0-15 auf MCP1
currentState = !mcp1->digitalRead(i); // Invertiert wegen Pull-Up
} else {
// Buttons 16-19 auf MCP2
currentState = !mcp2->digitalRead(i - 16); // Invertiert wegen Pull-Up
}
// Debouncing: Prüfe ob genug Zeit vergangen ist
if(currentTime - lastDebounceTime[i] > DEBOUNCE_TIME) {
if(currentState != lastButtonStates[i]) {
// Zustand hat sich geändert - speichere neuen Zustand
lastButtonStates[i] = buttonStates[i];
buttonStates[i] = currentState;
lastDebounceTime[i] = currentTime;
}
}
}
}
bool ButtonHandler::isPressed(uint8_t buttonIndex) {
if(buttonIndex >= NUM_BUTTONS) return false;
return buttonStates[buttonIndex];
}
bool ButtonHandler::wasPressed(uint8_t buttonIndex) {
if(buttonIndex >= NUM_BUTTONS) return false;
// Button wurde gedrückt wenn er jetzt gedrückt ist, aber vorher nicht
return buttonStates[buttonIndex] && !lastButtonStates[buttonIndex];
}
bool ButtonHandler::wasReleased(uint8_t buttonIndex) {
if(buttonIndex >= NUM_BUTTONS) return false;
// Button wurde losgelassen wenn er jetzt nicht gedrückt ist, aber vorher schon
return !buttonStates[buttonIndex] && lastButtonStates[buttonIndex];
}

72
src/led_controller.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,72 @@
#include "led_controller.h"
#include "config.h"
LEDController::LEDController(Adafruit_MCP23X17* mcp1, Adafruit_MCP23X17* mcp2) {
this->mcp1 = mcp1;
this->mcp2 = mcp2;
// Initialisiere alle LED-Zustände als AUS
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
ledStates[i] = false;
}
}
void LEDController::init() {
// Konfiguriere alle LED-Pins als Ausgänge
// MCP1: LEDs 0-15 (Port A und B)
// Port A = Pins 0-7, Port B = Pins 8-15
for(int i = 0; i < 16; i++) {
mcp1->pinMode(i, OUTPUT);
mcp1->digitalWrite(i, LOW); // LEDs initial ausschalten
}
// MCP2: LEDs 16-19 (Port A, Pins 4-7)
// Pins 0-3 sind für Buttons reserviert, LEDs nutzen Pins 4-7
for(int i = 4; i < 8; i++) {
mcp2->pinMode(i, OUTPUT);
mcp2->digitalWrite(i, LOW); // LEDs initial ausschalten
}
Serial.println("LED Controller initialisiert - 20 LEDs konfiguriert");
}
void LEDController::setLED(uint8_t ledIndex, bool state) {
if(ledIndex >= NUM_LEDS) return;
ledStates[ledIndex] = state;
// Aktualisiere Hardware sofort
if(ledIndex < 16) {
// LEDs 0-15 auf MCP1
mcp1->digitalWrite(ledIndex, state ? HIGH : LOW);
} else {
// LEDs 16-19 auf MCP2 (Pins 4-7)
mcp2->digitalWrite((ledIndex - 16) + 4, state ? HIGH : LOW);
}
}
void LEDController::toggleLED(uint8_t ledIndex) {
if(ledIndex >= NUM_LEDS) return;
setLED(ledIndex, !ledStates[ledIndex]);
}
bool LEDController::getLEDState(uint8_t ledIndex) {
if(ledIndex >= NUM_LEDS) return false;
return ledStates[ledIndex];
}
void LEDController::updateHardware() {
// Aktualisiere alle LED-Zustände in der Hardware
// Diese Funktion kann aufgerufen werden, um sicherzustellen,
// dass alle LEDs den gewünschten Zustand haben
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
if(i < 16) {
// LEDs 0-15 auf MCP1
mcp1->digitalWrite(i, ledStates[i] ? HIGH : LOW);
} else {
// LEDs 16-19 auf MCP2 (Pins 4-7)
mcp2->digitalWrite((i - 16) + 4, ledStates[i] ? HIGH : LOW);
}
}
}

View File

@@ -1,18 +1,171 @@
#include <Arduino.h>
/*
* USB-MIDI-Controller für Arduino Pro Micro (ATmega32u4)
*
* Hardware:
* - 2x MCP23017 I/O Expander (I2C)
* - 1x CD74HC4067 Multiplexer (16-Kanal, analog)
* - 8x Drehpotis + 4x Schieberegler (12 analoge Regler total)
* - 20x Buttons (Tact Switches)
* - 20x LEDs (optisches Feedback)
*
* Funktionen:
* - Analoge Regler senden MIDI-CC (CC1-CC12)
* - Buttons senden MIDI Note-On/Off
* - LEDs werden via eingehende MIDI-Nachrichten angesteuert
* - USB-MIDI Kommunikation
*/
// put function declarations here:
int myFunction(int, int);
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP23X17.h>
// Eigene Module
#include "config.h"
#include "multiplexer.h"
#include "button_handler.h"
#include "led_controller.h"
#include "midi_handler.h"
// Hardware-Objekte
Adafruit_MCP23X17 mcp1; // Erste MCP23017 (Adresse 0x20)
Adafruit_MCP23X17 mcp2; // Zweite MCP23017 (Adresse 0x21)
// Modul-Objekte
Multiplexer mux(MUX_S0, MUX_S1, MUX_S2, MUX_S3, MUX_ANALOG_PIN);
ButtonHandler buttons(&mcp1, &mcp2);
LEDController leds(&mcp1, &mcp2);
// Variablen für Timing
unsigned long lastAnalogRead = 0;
unsigned long lastButtonRead = 0;
unsigned long lastMIDIRead = 0;
// Timing-Intervalle (in Milliseconds)
const unsigned long ANALOG_READ_INTERVAL = 10; // 100Hz für analoge Regler
const unsigned long BUTTON_READ_INTERVAL = 5; // 200Hz für Buttons (responsive)
const unsigned long MIDI_READ_INTERVAL = 1; // 1000Hz für MIDI (sehr responsive)
// Callback-Funktionen für eingehende MIDI-Nachrichten
void onMIDINoteOn(uint8_t note, uint8_t velocity) {
// Suche die entsprechende LED für diese Note
for(int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
if(BUTTON_NOTE_MAP[i] == note) {
leds.setLED(i, true);
Serial.print("LED ");
Serial.print(i);
Serial.print(" eingeschaltet für Note ");
Serial.println(note);
break;
}
}
}
void onMIDINoteOff(uint8_t note, uint8_t velocity) {
// Suche die entsprechende LED für diese Note
for(int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
if(BUTTON_NOTE_MAP[i] == note) {
leds.setLED(i, false);
Serial.print("LED ");
Serial.print(i);
Serial.print(" ausgeschaltet für Note ");
Serial.println(note);
break;
}
}
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
int result = myFunction(2, 3);
// Serielle Kommunikation für Debugging
Serial.begin(115200);
while(!Serial && millis() < 3000); // Warte max. 3 Sekunden auf Serial
Serial.println("=== USB-MIDI-Controller Start ===");
Serial.println("Initialisiere Hardware...");
// I2C initialisieren
Wire.begin();
Serial.println("I2C Bus initialisiert");
// MCP23017 Chips initialisieren
if (!mcp1.begin_I2C(MCP1_ADDRESS)) {
Serial.println("FEHLER: MCP23017 #1 nicht gefunden!");
while(1); // Stoppe hier bei Fehler
}
Serial.println("MCP23017 #1 (0x20) initialisiert");
if (!mcp2.begin_I2C(MCP2_ADDRESS)) {
Serial.println("FEHLER: MCP23017 #2 nicht gefunden!");
while(1); // Stoppe hier bei Fehler
}
Serial.println("MCP23017 #2 (0x21) initialisiert");
// Module initialisieren
mux.init();
buttons.init();
leds.init();
MIDIHandler::init();
// MIDI-Callbacks registrieren
MIDIHandler::onNoteOnCallback = onMIDINoteOn;
MIDIHandler::onNoteOffCallback = onMIDINoteOff;
// LED-Test: Alle LEDs kurz blinken lassen
Serial.println("LED-Test...");
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
leds.setLED(i, true);
delay(50);
leds.setLED(i, false);
}
Serial.println("=== Initialisierung abgeschlossen ===");
Serial.println("MIDI-Controller bereit!");
Serial.println("");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
// put function definitions here:
int myFunction(int x, int y) {
return x + y;
unsigned long currentTime = millis();
// 1. Analoge Regler verarbeiten (Potis & Schieberegler)
if(currentTime - lastAnalogRead >= ANALOG_READ_INTERVAL) {
lastAnalogRead = currentTime;
for(int i = 0; i < NUM_ANALOG_CONTROLS; i++) {
if(mux.hasChanged(i, ANALOG_THRESHOLD)) {
// Lese den aktuellen Wert
int rawValue = mux.readChannel(i);
// Konvertiere zu MIDI-Wert (0-127)
uint8_t midiValue = map(rawValue, 0, 1023, 0, 127);
// Sende MIDI-CC
MIDIHandler::sendControlChange(ANALOG_CC_MAP[i], midiValue);
}
}
}
// 2. Buttons verarbeiten
if(currentTime - lastButtonRead >= BUTTON_READ_INTERVAL) {
lastButtonRead = currentTime;
// Button-Zustände aktualisieren
buttons.update();
// Prüfe auf Button-Events
for(int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
if(buttons.wasPressed(i)) {
// Button wurde gedrückt - sende Note-On
MIDIHandler::sendNoteOn(BUTTON_NOTE_MAP[i], 127);
}
else if(buttons.wasReleased(i)) {
// Button wurde losgelassen - sende Note-Off
MIDIHandler::sendNoteOff(BUTTON_NOTE_MAP[i], 0);
}
}
}
// 3. Eingehende MIDI-Nachrichten verarbeiten
if(currentTime - lastMIDIRead >= MIDI_READ_INTERVAL) {
lastMIDIRead = currentTime;
MIDIHandler::processIncomingMIDI();
}
}

106
src/midi_handler.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,106 @@
#include "midi_handler.h"
#include "config.h"
// Statische Callback-Pointer initialisieren
void (*MIDIHandler::onNoteOnCallback)(uint8_t note, uint8_t velocity) = nullptr;
void (*MIDIHandler::onNoteOffCallback)(uint8_t note, uint8_t velocity) = nullptr;
void MIDIHandler::init() {
// MIDI USB wird automatisch initialisiert
Serial.println("MIDI Handler initialisiert - USB MIDI bereit");
}
void MIDIHandler::noteOn(byte channel, byte pitch, byte velocity) {
midiEventPacket_t noteOn = {0x09, 0x90 | channel, pitch, velocity};
MidiUSB.sendMIDI(noteOn);
}
void MIDIHandler::noteOff(byte channel, byte pitch, byte velocity) {
midiEventPacket_t noteOff = {0x08, 0x80 | channel, pitch, velocity};
MidiUSB.sendMIDI(noteOff);
}
void MIDIHandler::controlChange(byte channel, byte control, byte value) {
midiEventPacket_t event = {0x0B, 0xB0 | channel, control, value};
MidiUSB.sendMIDI(event);
}
void MIDIHandler::sendNoteOn(uint8_t note, uint8_t velocity) {
noteOn(MIDI_CHANNEL - 1, note, velocity); // MIDI-Kanäle sind 0-basiert
MidiUSB.flush();
Serial.print("MIDI Note-On gesendet: Note ");
Serial.print(note);
Serial.print(", Velocity ");
Serial.println(velocity);
}
void MIDIHandler::sendNoteOff(uint8_t note, uint8_t velocity) {
noteOff(MIDI_CHANNEL - 1, note, velocity); // MIDI-Kanäle sind 0-basiert
MidiUSB.flush();
Serial.print("MIDI Note-Off gesendet: Note ");
Serial.print(note);
Serial.print(", Velocity ");
Serial.println(velocity);
}
void MIDIHandler::sendControlChange(uint8_t controller, uint8_t value) {
controlChange(MIDI_CHANNEL - 1, controller, value); // MIDI-Kanäle sind 0-basiert
MidiUSB.flush();
Serial.print("MIDI CC gesendet: Controller ");
Serial.print(controller);
Serial.print(", Wert ");
Serial.println(value);
}
void MIDIHandler::processIncomingMIDI() {
midiEventPacket_t rx;
do {
rx = MidiUSB.read();
if (rx.header != 0) {
// Extrahiere MIDI-Daten
uint8_t messageType = rx.byte1 & 0xF0;
uint8_t channel = rx.byte1 & 0x0F;
uint8_t data1 = rx.byte2;
uint8_t data2 = rx.byte3;
// Prüfe auf den konfigurierten MIDI-Kanal
if(channel == (MIDI_CHANNEL - 1)) {
switch(messageType) {
case 0x90: // Note-On
if(data2 > 0) { // Velocity > 0 = echtes Note-On
Serial.print("MIDI Note-On empfangen: Note ");
Serial.print(data1);
Serial.print(", Velocity ");
Serial.println(data2);
if(onNoteOnCallback != nullptr) {
onNoteOnCallback(data1, data2);
}
} else { // Velocity = 0 = Note-Off
Serial.print("MIDI Note-Off empfangen (via Note-On): Note ");
Serial.println(data1);
if(onNoteOffCallback != nullptr) {
onNoteOffCallback(data1, 0);
}
}
break;
case 0x80: // Note-Off
Serial.print("MIDI Note-Off empfangen: Note ");
Serial.println(data1);
if(onNoteOffCallback != nullptr) {
onNoteOffCallback(data1, data2);
}
break;
}
}
}
} while (rx.header != 0);
}

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#include "multiplexer.h"
Multiplexer::Multiplexer(uint8_t s0Pin, uint8_t s1Pin, uint8_t s2Pin, uint8_t s3Pin, uint8_t analogPin) {
this->s0 = s0Pin;
this->s1 = s1Pin;
this->s2 = s2Pin;
this->s3 = s3Pin;
this->analogPin = analogPin;
// Initialisiere alle Werte mit -1 um erste Änderung zu erkennen
for(int i = 0; i < 16; i++) {
lastValues[i] = -1;
lastReadTime[i] = 0;
}
}
void Multiplexer::init() {
// Konfiguriere Multiplexer-Steuerpins als Ausgänge
pinMode(s0, OUTPUT);
pinMode(s1, OUTPUT);
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);
// Konfiguriere analogen Eingang
pinMode(analogPin, INPUT);
Serial.println("CD74HC4067 Multiplexer initialisiert");
}
void Multiplexer::selectChannel(uint8_t channel) {
// Stelle sicher dass der Kanal im gültigen Bereich ist
if(channel > 15) return;
// Setze die Multiplexer-Steuerleitungen entsprechend dem Kanal
digitalWrite(s0, (channel & 0x01) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(s1, (channel & 0x02) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(s2, (channel & 0x04) ? HIGH : LOW);
digitalWrite(s3, (channel & 0x08) ? HIGH : LOW);
// Kurze Verzögerung für Multiplexer-Umschaltung
delayMicroseconds(50);
}
int Multiplexer::readChannel(uint8_t channel) {
if(channel > 15) return -1;
// Wähle den Kanal aus
selectChannel(channel);
// Lese den analogen Wert
int value = analogRead(analogPin);
// Speichere den Wert und die Zeit
lastValues[channel] = value;
lastReadTime[channel] = millis();
return value;
}
bool Multiplexer::hasChanged(uint8_t channel, int threshold) {
if(channel > 15) return false;
// Lese aktuellen Wert
int currentValue = readChannel(channel);
// Prüfe ob sich der Wert signifikant geändert hat
if(lastValues[channel] == -1) {
// Erster Aufruf - als Änderung werten
return true;
}
return abs(currentValue - lastValues[channel]) >= threshold;
}