ManuelW/Spool-Winder
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Manuel Weiser 2018-05-02 15:11:33 +02:00
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commit 544332c833
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src/main.cpp
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@ -13,7 +13,7 @@
#define btnSELECT 4
#define btnNONE 5
unsigned int lowSpeed = 6000; // Notabene: nicht über 16000
unsigned int lowSpeed = 6000;
unsigned int highSpeed = 1000;
// setup for 'LCD Keypad Shield'
@ -34,9 +34,9 @@ const int endStop = 33;
/*-----( Declare Variables )-----*/
// Big Stepper 1 Revolution = 6400 Steps
// Small Stepper 1 Revolution = 2048 Steps
int bigRev = 6400; // Schritte für eine Umdrehung
int bigRev = 1600; // 6400 Schritte für eine Umdrehung
int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird
int wideJump = 8; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
int wideJump = 2; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display
int revCounter = 0;
@ -263,7 +263,7 @@ void loop()
else {
startWind = false;
stop();
lcd.print("Stopping...");
lcd.print("Pause...");
}
break;
}
@ -303,7 +303,7 @@ void loop()
if (goLeft == false && leftSteps > 0) {
leftSteps--;
}
if (goLeft == false && leftSteps == 0) {
if (goLeft == false && leftSteps <= 0) {
goLeft = true;
}