diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index e7e8cdb..9bfd011 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -13,7 +13,7 @@ #define btnSELECT 4 #define btnNONE 5 -unsigned int lowSpeed = 6000; // Notabene: nicht über 16000 +unsigned int lowSpeed = 6000; unsigned int highSpeed = 1000; // setup for 'LCD Keypad Shield' @@ -34,9 +34,9 @@ const int endStop = 33; /*-----( Declare Variables )-----*/ // Big Stepper 1 Revolution = 6400 Steps // Small Stepper 1 Revolution = 2048 Steps -int bigRev = 6400; // Schritte für eine Umdrehung +int bigRev = 1600; // 6400 Schritte für eine Umdrehung int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird -int wideJump = 8; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird +int wideJump = 2; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display int revCounter = 0; @@ -263,7 +263,7 @@ void loop() else { startWind = false; stop(); - lcd.print("Stopping..."); + lcd.print("Pause..."); } break; } @@ -303,7 +303,7 @@ void loop() if (goLeft == false && leftSteps > 0) { leftSteps--; } - if (goLeft == false && leftSteps == 0) { + if (goLeft == false && leftSteps <= 0) { goLeft = true; }