Setup jump wide from 4 to 8
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a19a128638
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052bb17225
@ -35,18 +35,19 @@ const int endStop = 33;
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// Big Stepper 1 Revolution = 6400 Steps
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// Small Stepper 1 Revolution = 2048 Steps
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int bigRev = 6400; // Schritte für eine Umdrehung
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int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird
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int wideJump = 8; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
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int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display
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int revCounter = 0;
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int bigStepCounter = 0;
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int lcd_key = 0;
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int lcd_key_prev = 0;
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int adc_key_in = 0;
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bool startWind = false;
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int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird
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int wideJump = 4; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
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float servoPos = 0;
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bool goLeft = true;
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int leftSteps = 0;
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int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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