ManuelW/Spool-Winder
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Manuel Weiser 2018-05-02 14:29:47 +02:00
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src/main.cpp
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@ -35,18 +35,19 @@ const int endStop = 33;
// Big Stepper 1 Revolution = 6400 Steps // Big Stepper 1 Revolution = 6400 Steps
// Small Stepper 1 Revolution = 2048 Steps // Small Stepper 1 Revolution = 2048 Steps
int bigRev = 6400; // Schritte für eine Umdrehung int bigRev = 6400; // Schritte für eine Umdrehung
int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird
int wideJump = 8; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display
int revCounter = 0; int revCounter = 0;
int bigStepCounter = 0; int bigStepCounter = 0;
int lcd_key = 0; int lcd_key = 0;
int lcd_key_prev = 0; int lcd_key_prev = 0;
int adc_key_in = 0; int adc_key_in = 0;
bool startWind = false; bool startWind = false;
int whenJump = 1; // Voreinstellung nach wie viel Umdrehungen gesprungen wird
int wideJump = 4; // Voreinstellung wie weit gesprungen wird
float servoPos = 0; float servoPos = 0;
bool goLeft = true; bool goLeft = true;
int leftSteps = 0; int leftSteps = 0;
int farToJump = 1; // set Stepweite auf dem Display
void setup() { void setup() {
Serial.begin(115200); Serial.begin(115200);