init

src/main.cpp

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+#include <Arduino.h>
+#include <WiFi.h>
+#include <DNSServer.h>
+#include <WiFiManager.h>
+#include <ESPmDNS.h>
+#include <Wire.h>
+
+#include "config.h"
+#include "website.h"
+#include "api.h"
+#include "display.h"
+#include "bambu.h"
+#include "nfc.h"
+#include "scale.h"
+#include "esp_task_wdt.h"
+#include "commonFS.h"
+
+// ***** WIFI initialisieren
+WiFiManager wm;
+bool wm_nonblocking = false;
+void initWiFi();
+// ################### Functions
+
+// ##### SETUP #####
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+
+  // Initialize SPIFFS
+  initializeSPIFFS();
+
+  // Start Display
+  setupDisplay();
+
+  // WiFiManager
+  initWiFi();
+
+  // Webserver
+  Serial.println("Starte Webserver");
+  setupWebserver(server);
+
+  // Spoolman API
+  // api.cpp
+  initSpoolman();
+
+  // Bambu MQTT
+  // bambu.cpp
+  setupMqtt();
+
+  // mDNS
+  Serial.println("Starte MDNS");
+  if (!MDNS.begin("filaman")) {   // Set the hostname to "esp32.local"
+    Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
+    while(1) {
+      delay(1000);
+    }
+  }
+  Serial.println("mDNS responder started");
+  
+  startNfc();
+
+  start_scale();
+  
+  // WDT initialisieren mit 10 Sekunden Timeout
+  bool panic = true; // Wenn true, löst ein WDT-Timeout einen System-Panik aus
+  esp_task_wdt_init(10, panic); 
+
+  // Aktuellen Task (loopTask) zum Watchdog hinzufügen
+  esp_task_wdt_add(NULL);
+
+  // Optional: Andere Tasks zum Watchdog hinzufügen, falls nötig
+  // esp_task_wdt_add(task_handle);
+}
+
+
+unsigned long lastWeightReadTime = 0;
+const unsigned long weightReadInterval = 1000; // 1 second
+uint8_t weightSend = 0;
+int16_t lastWeight = 0;
+uint8_t wifiErrorCounter = 0;
+
+// ##### PROGRAM START #####
+void loop() {
+  // Überprüfe den WLAN-Status
+  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    wifiErrorCounter++;
+    wifiOn = false;
+  } else {
+    wifiErrorCounter = 0;
+    wifiOn = true;
+  }
+  if (wifiErrorCounter > 20) ESP.restart();
+
+  unsigned long currentMillis = millis();
+
+  // Falls WifiManager im nicht blockenden Modus ist
+  //if(wm_nonblocking) wm.process();
+
+  // Ausgabe der Waage auf Display
+  if (pauseMainTask == 0 && weight != lastWeight && hasReadRfidTag == 0)
+  {
+    (weight < 0) ? oledShowMessage("!! -1") : oledShowWeight(weight);
+  }
+
+  // Wenn Timer abgelaufen und nicht gerade ein RFID-Tag geschrieben wird
+  if (currentMillis - lastWeightReadTime >= weightReadInterval && hasReadRfidTag < 3)
+  {
+    lastWeightReadTime = currentMillis;
+
+    // Prüfen ob die Waage korrekt genullt ist
+    if ((weight > 0 && weight < 5) || weight < 0)
+    {
+      scale_tare_counter++;
+    }
+    else
+    {
+      scale_tare_counter = 0;
+    }
+
+    // Prüfen ob das Gewicht gleich bleibt und dann senden
+    if (weight == lastWeight && weight > 5)
+    {
+      weigthCouterToApi++;
+    } 
+    else 
+    {
+      weigthCouterToApi = 0;
+      weightSend = 0;
+    }
+  }
+  // reset weight counter after writing tag
+  if (currentMillis - lastWeightReadTime >= weightReadInterval && hasReadRfidTag > 1)
+  {
+    weigthCouterToApi = 0;
+  }
+  
+  lastWeight = weight;
+
+  // Wenn ein Tag mit SM id erkannte wurde und der Waage Counter anspricht an SM Senden
+  if (spoolId != "" && weigthCouterToApi > 5 && weightSend == 0 && hasReadRfidTag == 1) {
+    oledShowIcon("loading");
+    if (updateSpoolWeight(spoolId, weight)) 
+    {
+      oledShowIcon("success");
+      vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
+      weightSend = 1;
+    }
+    else
+    {
+      oledShowIcon("failed");
+      vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
+  }
+
+  yield();
+  esp_task_wdt_reset();
+}
+
+// ##### Funktionen für Konfiguration #####
+void initWiFi() {
+  WiFi.mode(WIFI_STA); // explicitly set mode, esp defaults to STA+AP
+
+  if(wm_nonblocking) wm.setConfigPortalBlocking(false);
+  wm.setConfigPortalTimeout(320); // Portal nach 5min schließen
+
+  oledShowTopRow();
+  oledShowMessage("WiFi Setup");
+  
+  bool res;
+  // res = wm.autoConnect(); // auto generated AP name from chipid
+  res = wm.autoConnect("FilaMan"); // anonymous ap
+  // res = wm.autoConnect("spoolman","password"); // password protected ap
+
+  if(!res) {
+    Serial.println("Failed to connect or hit timeout");
+    // ESP.restart();
+    oledShowTopRow();
+    oledShowMessage("WiFi not connected Check Portal");
+  } 
+  else {
+    wifiOn = true;
+
+    //if you get here you have connected to the WiFi    
+    Serial.println("connected...yeey :)");
+    Serial.print("IP address: ");
+    Serial.println(WiFi.localIP());
+
+    oledShowTopRow();
+    display.display();
+  }
+}
+// ##### Funktionen für Konfiguration Ende #####